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  • 太(tài)原安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP7公司

太原安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7公司

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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太原安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7公(gōng)司

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