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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |